Huzursuz bacak sendromu, kişi uykuda iken ya da oturur veya yatar pozisyonda istirahat halinde iken, bacaklarda duyulan rahatsızlık, huzursuzluk, uyuşma ve karıncalanma hissi ve bacağı hareket ettirme ihtiyacıdır. Bu durum özellikle geceleri şiddetlenir ve kişiyi rahatsız eder. Uykusuzluğa neden olur. Yaşlılarda ve kadınlarda daha sık görülür. Huzursuz bacak sendromu nedenleri arasında, magnezyum, demir ve B12 vitamini eksikliği, böbrek yetersizliği, romatroid artrit, kalıtım (genetik çiş) ve gebelik bulunmaktadır.

